首页>新闻>永利yl8886官方网站之混合式自动进出料系统介绍
永利yl8886官方网站之混合式自动进出料系统介绍
引 言
冻干机自动进出料系统基本为二种，即移动式自动进出料系统(简称为AGV)与固定式自动进出料系统（R&R）。其中“”
AGV特点：(1)一层板层一次完成进出料；(2)单边进出料或者一边进料一边出料；(3)适合于2台或2台以上冻干机；(4)冻干机之间布局容易、紧凑，适合在同一楼层面上进出料；(5)冻干机大门通常位于无菌室。
R&R特点：(1)逐排实现进出料；(2)适合于1台或最多2台冻干机；(3)单边进出料；(4)冻干机大门通常位于机械室,冻干机在无菌室内只有进出料小门。然而，混合式自动进出料系统是结合AGV与R&R特点于一体的系统，其力求扬长避短。
一、混合式自动进出料系统简介
混合式自动进出料系统分为两种布局形式：冻干机前R&R进料后AGV出料(如图1)、冻干机前AGV进料后AGV出料(如图2)。
1.1 冻干机前R&R进料后AGV出料
冻干机前R&R进料后AGV出料的布局多为多台R&R进料配合1台AGV出料，这是前R&R后AGV的系统布局。此种布局冻干机台数少，进料使用R&R相对于AGV小车进料更为经济。出料采用AGV出料与R&R进料相对独立，可以实现一台冻干机进料，另一台冻干机出料，生产效率提高。
图1 前R&R进料后AGV出料布局形式
1.2 冻干机前AGV进料后AGV出料
冻干机前AGV进料后AGV出料的布局多为一台进料AGV和一台出料AGV，这种布局适用于多台冻干机，且瓶型种类较多的项目。用AGV进出料取代多台R&R进出料，不但经济，且避免更换整条线的模具，便于操作，易于维护，布局整洁美观。
图2 前AGV进料后AGV出料布局形式
二、混合式自动进出料工艺的优势
(1)一套混合式自动进出料系统便能够满足多台冻干机群的进出料，既经济又易操作；
(2)双无菌室的设计方式，可以实现不同冻干机同时进料、出料；
(3)R&R进料AGV出料，进料侧可以完全隔离化；
(4)一个板层通过AGV一次性完成装卸料，排产灵活，易于扩大产能。
(5)减少护栏更换，降低操作难度，节约生产时间。
三、GMP法规符合性
混合式进出料的两种进料方式均能满足药品生产在稳定的层流下进行的要求。冻干机门前的R&R上方层流(如图3)完全覆盖；AGV的隔离器与冻干机装饰板对接，保证物料只在A级洁净区传递，防止污染。
图3 冻干机门前的R&R上方层流完全覆盖
无线激光通讯、激光测距，安全扫描仪，保证AGV小车的稳定运行(如图4)及人员的安全操作。
四、友好的操作系统
使用Wincc控制系统，性能稳定，界面友好，能实现与上下游设备的直接通讯，AGV小车实现与冻干机的无线通讯，设备运行更加智能化。控制系统基于HMI-PLC双层结构设计，具备远程控制功能；简单可靠的配方管理，实现不同品种间的快速切换。具有全自动程序运行操作的控制系统，并有手动或应急操作的控制系统，界面上可以切换多语言系统，适应国内外客户需求，满足FDA21CFR、Part11电子记录、电子签名等要求。
结语
混合式自动进出料方案是药厂更灵活、更高效、更经济的选择，打破常规死板布局，提高空间利用率、节约运营成本。因此，混合式布局在制药行业会被更加广泛的运用。